Robotica.gr - WRO2015 (World Robot Olympiad 2015) - Qatar

Πρώτη εντύπωση από τις φετινές δοκιμασίες

World Robot Olympiad 2015 στην Doha του Qatar

Ανακοινώθηκαν ήδη (2 Ιανουαρίου 2015), οι φετινές δοκιμασίες του παγκόσμιου διαγωνισμού ρομποτικής για μαθητές. Φέτος τη διοργάνωση έχει αναλάβει το Qatar με τους τελικούς να πραγματοποιούνται το Νοέμβριο στην πόλη Doha.

Οι κατηγορίες που αφορούν τα σχολεία είναι τρεις και παρόλο που είναι χωρισμένες με βάση την ηλικία, συμπίπτουν με τη φοίτηση σε Δημοτικό (Elementary), Γυμνάσιο (Junior High) και Λύκειο (High School) αντίστοιχα. Σημαντική τροποποίηση στο φετινό διαγωνισμό είναι η δυνατότητα χρήσης και του γυροσκοπικού αισθητήρα της LEGO®, ο οποίος δίνει επιπλέον δυνατότητες "πλοήγησης" στο robot, καθώς σε όλες τις φετινές δοκιμασίες χρειάζονται αρκετές αλλαγές κατεύθυνσης. Φέτος θα δούμε στην κυριολεξία τα robot να "κόβουν βόλτες" επάνω στις πίστες. Παρακάτω δίνω μια σύντομη περιγραφή της κάθε δοκιμασίας. Τις πλήρεις οδηγίες του διαγωνισμού, μπορείτε να βρείτε στο επίσημο site του WRO2015, το οποίο βρίσκεται στο www.wro2015.org

Στην κατηγορία του Δημοτικού η φετινή δοκιμασία είναι ευκολότερη από την περσινή. Η δοκιμασία (με ''πίστα '' αυτή που φαίνεται στην πρώτη φωτογραφία παρακάτω) απαιτεί από το robot να σπρώξει τους 9 κύβους στο τέλος του αντίστοιχου διαδρόμου, αναγνωρίζοντας παράλληλα και το χρώμα τους, ώστε να αφήσει έπειτα στην αντίστοιχη περιοχή (πράσινη, κίτρινη ή κόκκινη) συγκεκριμένο αριθμό από μπαλάκια τα οποία είναι φορτωμένα στο robot πριν την έναρξη της δοκιμασίας. Η επιπλέον δυσκολία έρχεται με τον κανόνα που θέλει το robot να ''χτυπάει'' τον μαύρο τοίχο το αργότερο κάθε 30 δευτερόλεπτα, αλλιώς θεωρείται ότι ''του τελείωσε το οξυγόνο της κατάδυσης'' και η προσπάθεια τερματίζεται. Απαιτεί robot που να μπορεί να υπερπηδήσει εμπόδιο 10mm χωρίς να παρεκλίνει της πορείας του. Αυτό μπορεί να το κάνει πιο δύσκολο προγραμματιστικά, αλλά ένα robot με δυνατότητα παρακολούθησης χρώματος στο έδαφος, μπορεί εύκολα να επαναπροσδιορίσει τη θέση του μετά το εμπόδιο.

Στην κατηγορία του Γυμνασίου και παρόλλο που η ''πίστα'' είναι πολύ απλή, καθώς δεν έχει ανισόπεδα σημεία, η δοκιμασία είναι αρκετά πιο δύκολη σε σχέση με την περσινή χρονιά. Εδώ το robot πρέπει να συλλέξει 5 κύβους που βρίσκονται σε τυχαίες θέσεις επάνω σε ένα πλέγμα μαύρων γραμμών. Αρχικά απαιτείται να καταγράψει τα δώδεκα χρώματα (που φαίνονται αριστερά στη δεύτερη φωτογραφία παρακάτω), τα οποία αντιστοιχούν με τις συντεταγμένες του πλέγματος ως εξής: Τα πρώτα 5 χρώματα είναι αντιστοίχως τα χρώματα των 5 γραμμών του πλέγματος, τα οποία σημειώνονται και στις άκρες της κάθε γραμμής με πλακίδια ίδιου χρώματος. Τα επόμενα 5 χρώματα αντιστοιχούν με τα χρώματα των 5 στηλών, τα οποία σημειώνονται και στις άκρες της κάθε στήλης με πλακίδια ίδιου χρώματος. Τα τελευταία 2 χρώματα αντιστοιχούν στη γραμμή και τη στήλη που βρίσκεται ο πρώτος κύβος.

Το robot φτάνοντας να συλλέξει τον πρώτο κύβο, ελέγχει το χρώμα του και το χρώμα του εδάφους κάτω από αυτόν, καθώς αυτά τα δύο χρώματα αντιστοιχούν στις συντεταγμένες (γραμμή και στήλη) που βρίσκεται ο επόμενος κύβος. Αφού συλλέξει και τους 5 κύβους (κάτω από τον τελευταίο το έδαφος θα έχει χρώμα άσπρο), το robot πρέπει να επιστρέψει στην αρχική του περιοχή (στην περιοχή με τα δώδεκα χρωματιστά πλακίδια), φέρνοντας μαζί του και τους κύβους που συνέλλεξε. Μια επιπλέον δυσκολία είναι ότι θα υπάρχουν και δύο κύβοι σε τυχαίους κόμβους του πλέγματος, οι οποίοι θα έχουν πλακίδιο χρώματος μαύρου από κάτω τους και οι οποίοι πρέπει στο τέλος της δοκιμασίας να βρίσκονται στην αρχική τους θέση, αλλιώς υπάρχει αρνητική βαθμολογία. Το robot έχει στη διάθεσή του (όπως και σε όλες τις κατηγορίες) 2 λεπτά για να ολοκληρώσει τη δοκιμασία.

Στην κατηγορία του Λυκείου, τα πράγματα είναι πιο απλά από θέμα προγραμματισμού, αλλά απαιτείται από το robot να μπορεί να ανέβει και να κατέβει τέσσερα ''βουνά'' (τρίτη και τέταρτη φωτογραφία παρακάτω) χωρίς να χάσει τον προσανατολισμό του. Θα είναι τοποθετημένοι τέσσερις κύβοι στις βάσεις των βουνών σε τυχαία χρωματική σειρά, αλλά και τα βουνά θα είναι τοποθετημένα σε τυχαία θέση (μεταξύ δύο συγκεκριμένων). Το robot πρέπει αρχικά να σαρώσει τα χρωματισμένα πλακίδια στο κέντρο της ''πιστας'' τα οποία υποδυκνείουν τις θέσεις των κύβων και τη φορά τοποθέτησης του κάθε βουνού. Έπειτα το robot θα πρέπει να πάρει τον κάθε κύβο από τη βάση του κάθε βουνού και να τον τοποθετήσει όσο πιο ψηλά μπορεί στο βουνό με το αντίστοιχο χρώμα. Ιδανικά, το robot θα πρέπει να βάλει τον κύβο μέσα σε μία ''τρύπα'' που βρίσκεται στην κορυψή του βουνού.

Μέχρι το τέλος Ιανουαρίου θα έχουμε κατασκευάσει στο χώρο της robotica.gr τις πίστες, με βάση τις ολυμπιακές προδιαγραφές. Αν κάποιος φίλος προπονητής από την ευρύτερη περιοχή της Πάτρας επιθυμεί να δοκιμάσει μαζί με την ομάδα του το robot του, αλλά και να το χρονομετρήσει, μπορεί να επικοινωνήσει ώστε να κλείσουμε ραντεβού για να του διατεθεί η "πίστα" για την δοκιμασία που τον ενδιαφέρει.

Σχολιασμός:
Τσιμπούρης Ανδρέας
Ηλεκτρολόγος Μηχανικός


World Robot Olympiad 2015 στην Doha του Qatar World Robot Olympiad 2015 στην Doha του Qatar World Robot Olympiad 2015 στην Doha του Qatar World Robot Olympiad 2015 στην Doha του Qatar